【求助帖】遥控控制

ksc · 2015-3-17 22:44:06

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我的DR16接受模块和底盘主控的Dbus连接好了，遥控调试好了，遥控和接收模块对频了，驱动按照参考代码写好了，为什么串口调试时，并没有接收到数据。求解遥控部分的驱动代码及详解

风凌雪 · 2015-3-26 09:53:53

ksc 发表于 2015-3-24 20:29
我发现我错误的原因是将遥控固件升级了。遥控固件是不能升级的

请问一下，我现在DMA中断进不去，也用了取反电路了，通过串口助手发数可以进DMA中断，不知道咋回事，求助呀

风凌雪 · 2015-3-26 11:01:34

ksc 发表于 2015-3-18 18:52
我用示波器测波形，发现波形正常，但是用串口调试助手调试时发现，开启遥控，sbus_rx_buffer根本没有变化， ...

我遇到同样的问题，请问你解决了吗，求助一下

Aaron · 2015-3-18 20:22:42

ksc 发表于 2015-3-18 18:52
我用示波器测波形，发现波形正常，但是用串口调试助手调试时发现，开启遥控，sbus_rx_buffer根本没有变化， ...

波形取反了么，看看串口配置对不对

Edgeeeeeee · 2015-3-18 12:57:19

调出来的队伍来回答一下吧。

zzipeng · 2015-3-18 13:07:34

官方给了个例程的。。用的是USART2 TO DMA，楼主仔细找找资料

ksc · 2015-3-18 18:52:03

我用示波器测波形，发现波形正常，但是用串口调试助手调试时发现，开启遥控，sbus_rx_buffer根本没有变化，usart2接收到的数据也没有发生变化

风凌雪 · 2015-3-23 17:40:20

你好，我在调的时候，随便发一个数，发现将串口2的波特率设为100000时，串口调试助手返回的数据都是乱码，是115200时，发回的数是对的，你这地方调通了吗，请教一下

jinzhong · 2015-3-24 08:03:22

我们也是………

ksc · 2015-3-24 20:29:49

我发现我错误的原因是将遥控固件升级了。遥控固件是不能升级的

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