【求助帖】无人机的方案抉择

      RM2018的比赛中无人机重点在于发射云台，那么这就对无人机本身有一个载重(同时需要解决的是7分钟续航问题)的要求。


      载重:200克弹丸的重量是670g左右，再加上官方裁判系统算来1kg，那么整个云台发射机构的重量是设计关键了。

     续航:官方给的方案是更换M100动力系统，然后配上两个电池。(一个TB47电池570g！！！)

所以.....
             现在，第一步，是选择经纬M100 OR “DIY”。各位大佬，可以发表下看法。

COD祥子 发表于 2017-11-10 12:37
续航(先忽略)，但是5-7公斤起飞重量(保守估计)，大疆这个TB47电池很可能供电不够，然后TB47会启动电路保 ...

单个电池供电电流很可能不够，目前可以做的就是双电并联。

官方大佬貌似也看到了这些问题。
首先，电池上限300wh，这就意味着最多可以用3块TB47(D)电池并联（CRAZY!!!）.
另外裁判系统明确提示为0.5KG，emm，get压力降.

另外，友情提示：

    官方最新的裁判系统说明了无人机的裁判系统：可以只控制摩擦轮电机（不然低头之后的结果会很尴尬）

机械堡垒 发表于 2017-11-10 13:27
官方给的改装方案在哪里呢

http://bbs.robomasters.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4937&extra=page%3D1&mobile=2


下载物资销售相关文件里面有。

水一下拿个金币

谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

gicgi 发表于 2017-11-13 13:22
我会考虑M100空间有限，加上e1200和两块电池，有没有冲突，底下高度怎样，要不要电动起落架。另外你们可以 ...

我综合考虑了下，还是摩擦轮效益最高。

kobebryant 发表于 2017-12-8 18:30
自己diy 的话，室内定高怎么解决？查了下只有m100的n1飞控支持 guidance，n3都不行。 ...

这比赛没说要用大疆的飞控的啊

COD祥子 发表于 2017-11-10 20:57
怎么烧也烧不到2万吧

自己diy 的话，室内定高怎么解决？查了下只有m100的n1飞控支持 guidance，n3都不行。

官方说一块TB47最大25A，我们队员上次测试的结果，一直加大电流，TB47不会保护，至少RM专供的TB47没有保护，电流太大里面烧坏，变成直通了。不过我不知道测试的具体情况。

我会考虑M100空间有限，加上e1200和两块电池，有没有冲突，底下高度怎样，要不要电动起落架。另外你们可以使用气动、弹簧波箱，将发蛋机构小型化。

机械堡垒 发表于 2017-11-10 19:00
想试试DIY，DIY成本会不会很高呀

怎么烧也烧不到2万吧