【求助帖】求教关于遥控的问题

下午茶 · 2017-11-19 15:01:58

官方开源的步兵资料已经足够了，参考controlTask那个文件就行了写就行

下午茶 · 2017-11-20 12:25:49

本帖最后由下午茶于 2017-11-20 12:28 编辑

将接受到的原始数据按官方协议直接解算一次就行了。输出结构体变量Rc_Ctl各个成员验证下数据对不对即可

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