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[嵌入式] 【求助帖】关于RM2016步兵开源程序遥控协议方面的疑问

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下午茶

2017-11-20 23:51:19

1.程序有定义控制方式的枚举变量，找到定义的地方就能知道怎么回事了
2.这样处理是为了将摇杆数据范围限制在-300到+300(数字是瞎说的)，方便控制，具体输出看看结果就知道了

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