【分享帖】人物志 | 孙丰瑞：一个人的电控

XJTU DJI CLUB · 2017-11-25 20:07:44

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hello~新的人物志又开始更新啦~未来几周内我们将集中推出几位本科就已经在各自学校RM战队一展身手，研究生后继续在西安交大笃行队追梦的大佬们！赶紧来看看有没有自己熟悉的队友吧~~

本期人物：孙丰瑞

孙丰瑞，电气研一，西交RM机器人队2018电控组成员，工科狗一枚。平时在教研室搬搬砖，上上课，没啥特殊爱好。已经被老板压榨的没有空余时间。。。为什么这期人物志是我？他们死活要采访我，我能有什么办法，我也不是很想红啦

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2017-11-25 20:10 上传

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“我最早接触机器人是大二开始，当时参加RoboCup的工程赛。这个相对于RoboMaster来说就有点小儿科了，拿个简单的AVR单片机控制几个舵机让机器人行走，但就是这些简单的东西让我对机器人产生了兴趣，接下来跑到淮安、贵州比赛，收获很多。”

“真正接触master是大三开始，当时来西安看分区赛，突然好像自己也能做出这样的机器人。大四保研结束后，我开始自己学习stm32，BTW没人交流的感觉真的很难受，经常一个小问题就困扰很久，做了几个月，我们的车勉强能动了，应付过技术报告后，我们如愿来到了成都分区赛。很幸运，抽到了上上签。当时每场检录，每场比赛我都会带队进去，队长紧张地不敢看比赛。”

“参赛过程中，每出一个问题我都会心惊胆跳（年轻的队伍经不起折腾啊），还好小组第一出线，然后竟然打电科爸爸，结果可想而知（血虐）。如果再碰到电科，我一定要报仇！！！！！！今年希望交大能发挥出自己的实力，成绩更进一步（此处不敢毒奶）。

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编者按：此段互相吹捧简直跟杜蕾斯感恩节文案有一拼……

看呆了的小欣：觉得你们好厉害，我是文科生，不太懂你们这么专业的东西……

捕捉到一只敲萌的工科男：文科生会不会鄙视理科生啊！

震惊的小欣：不会啊，为什么要鄙视理科生，

敲萌的工科男：感觉你们文科生搞得东西都特别高端，高大上

崇拜的小欣：我看着电脑和机器人也觉得很高端，我上政治课都听不懂。

采访对象：孙丰瑞采访人：文科萌妹欣

Q:你一直在做电控方面的工作吗

A:对，但是在西农的话是分机械和控制，没有交大这么细的分工

Q:听说你在西农一个人完成在交大10个人的工作？

A:也没做那么多吧，是写程序的就我一个。团队有20多个人，我的话大四保研了没什么其他事做……其他人的话，保研的也没心思了，都出去玩去了，我就算是扛起来了吧，其实也没做多少，毕竟没咱这个车做的好嘛

Q:一个人写程序和团队合作相比觉得会有什么收获吗？

A:收获倒是没觉得有多少，就是感觉进度贼慢，团队合作的话进度会快一点，因为当时我们那儿也没人懂，也没人问，也没人和你交流，比如你进入一个误区，可能别人一眼就看出来了，但是没人和你交流的话，其实也是走了不少弯路吧，所以肯定团队合作效率会高一点，尤其是咱这边分的这么细，不懂得还可以问，毕竟大佬这么多

Q:觉得交大和西农在RoboMaster这一方面的环境氛围上有什么区别?

A;这边氛围更浓厚一点吧。因为我们那边还没有固定的地方，可能这两个月在这边，另两个月就到另一边儿去了，而且平时都是本科生在做，还要上课还有晚自习，一天也基本没几个人在做吧……做的话也就是周末，时间上可能保证不了，咱这边的场地就挺好，时间上的话，咱这儿不是每周要求20小时吗，每天晚上都会来几个小时，团队成员一起交流的机会很多。

Q:来交大的团队多长时间了

A:一个多月吧

Q:感觉这里有什么特点吗

A:其实去年做完之后今年我已经不太想接着做了，但是在今年成都的分区赛上吧，确实是被交大给吸引了，就因为当时交大的英雄车坏了，并且还因为那个观众，当时喊得最大声的就是交大了（我大仙交！）十几个二十几个人在观众席上喊交大加油，贼壮观，就交大和重大，当时遥相呼应，感觉这两个团队就很团结。而且当时交大的英雄车不是坏了吗，当时一群人围着，啧，那个氛围，我挺喜欢的。

Q:就是大家为了一个目标共同努力的感觉吗？

A:对

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Q:来这里一个多月的时间有发生什么好玩的印象深刻的事情吗

A:印象深刻的？……（沉思良久）没啥吧（瓦特？），来这儿有点儿赶进度的感觉

Q:一个多月每天都在忙忙忙，忙着赶进度吗？

A:嗯，因为教研室那边也挺忙的，基本上就是晚上来这边，晚上你看这都在调，也没搞事情的

Q:那你对明年的比赛有什么期待吗

A: 肯定是要搞点事情的，不然多没意思起码咱得进个八强四强的吧，这十六强，感觉已经挡不住了

Q:看起来很有信心呀

A:对，感觉实力上的话肯定……不止十六强了

Q:在队里面对谁印象最深或者说最佩服谁

A:去年的电控组长吧，黄常建……前几天我在上面调车的时候，和保安大叔聊天，当时大叔就和我说黄常建的事，说他在上面为了一个算法还是什么问题连着调了三天，感觉挺牛逼的，人也确实厉害

Q:那你觉得今年的这支队伍和之前的队伍有什么区别

A:Emmmmm感觉档次不太一样吧，因为我们当时是某个专业在做嘛，不是全校的这种，去年我们是电气专业的在做，对机械一点儿不懂，设计出来的车四不像，分区赛跑完之后底盘都弯的不像样了，直接扔了都，不能用了。来这边之后，大家都很专业吧，搞机械的搞机械，写软件的写软件，配合的也挺好，感觉咱这儿更像一个团队吧

Q:那在这个团队里面，除了工作，对你的其他方面有没有什么影响

A:有啊，就……认识了这么一群逗逼，认识了好几个逗逼……主要还是认识了一些人吧，认识一些大佬，队里大佬很多的（敲黑板！画重点啦！）

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这是几道送命题：

交大必问之你觉得队里男女比例怎么样？

A:我们原来是1：0，现在怎么说，电控这儿还有两三个呢……这个也不能说男生更适合，emmm可能男生更对口一点，所以，还行，在意料之中吧

Q:觉得交大女生和其他学校相比质量怎么样（让我们自动回避数量这个话题）

A:那我只能说交大高了呀。（我觉得ok）

Q:你觉得哪些方面比较高

A:颜值（果断且迅速）因为本科的时候在西农，没有研究生，也没接触过，来了这边，感觉好看的还挺多的

Q:还有呢，难道只有颜值高吗

A:修养啊（再次特别迅速地回答）。智商高情商也高。

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最后请各位心疼一下一只被认为是大三的大一小欣，我就那么显老吗，微笑……

虽然他解释这是对小欣采访能力的夸奖但小欣表示：不在不听不知道……

（采访：艺心，责编：夏夏）

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