【求助帖】小白求助关于视觉中的角度结算问题求解

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角度的正负是表示转动方向的，不然只有角度大小怎么知道往哪转云台。

这是相机标定数据

相机标定数据cameraParams =     cameraParameters (具有属性):     Camera Intrinsics                     IntrinsicMatrix: [3x3 double]                         FocalLength: [1.0284e+03 1.0294e+03]                      PrincipalPoint: [643.9749 660.8618]                                Skew: 0     Lens Distortion                    RadialDistortion: [-0.4214 0.2319]                TangentialDistortion: [0 0]     Camera Extrinsics                    RotationMatrices: [3x3x10 double]                  TranslationVectors: [10x3 double]     Accuracy of Estimation               MeanReprojectionError: 0.2429                  ReprojectionErrors: [54x2x10 double]                   ReprojectedPoints: [54x2x10 double]     Calibration Settings                         NumPatterns: 10                         WorldPoints: [54x2 double]                          WorldUnits: 'mm'                        EstimateSkew: 0     NumRadialDistortionCoefficients: 2        EstimateTangentialDistortion: 0

标定数据我也列到GIT上了

是不是本身的类就是有负数

比如minAreaRect 它这个函数的angle就是有负数的

哈哈哈要学习啊啊啊

其实用opencv自带的pnp解算就可以了。

这个代码如果在比赛中通过鼠标点击屏幕后该怎样将数据传到视觉处理的部分啊