【求助帖】最简单的底盘电机怎么写程程序

stl · 2017-12-5 22:49:17

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

就是怎么写，能让底盘的四个轮子动起来就行，不需要别的，这么做需要PID闭环控制轮子的功率吗？看了很多开源程序有点懵，这个轮子怎么才能让它单独的动起来！！！

我爱吉神 · 2018-3-14 23:06:40

danniel 发表于 2018-1-30 15:08
楼主会了么，我也一脸懵逼什么也不会啊，demo只能让一个轮子动，怎么四个轮子动啊 ...

https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/online/M3508RoboMaster 拉到底下有个 “M3508 直流无刷减速电机混控教程V1.0.pdf”

stl · 2018-3-26 17:50:26

sail 发表于 2018-3-19 15:28
能加个企鹅嘛？也是不太明白CAN设置

嗯嗯我qq377931060其实这些东西你看明白回调就行了，，等以后有功夫再全弄明白,,,本人也是新手哈会的不多

lz540269820 · 2018-1-25 09:52:31

同求，如何实现延时控制，官方给的demo 可以实现调速，用的C620电调+M3508电机怎么写延时函数，有没有大神教下小弟新手求指教，扣扣540269820

回复 · 2018-1-9 22:06:57

楼主找到了吗，我也是新手看的一脸懵逼

回复 · 2018-1-23 16:07:03

18392495681 发表于 2018-1-9 22:06
楼主找到了吗，我也是新手看的一脸懵逼

同问，有的话可以分享一下吗

danniel · 2018-1-30 15:08:52

楼主会了么，我也一脸懵逼什么也不会啊，demo只能让一个轮子动，怎么四个轮子动啊

林子杰 · 2018-3-3 21:44:33

楼主找到了吗，我也是新手看的一脸懵逼

小彬彬 · 2018-3-13 08:17:05

我也想知道，楼主。

酱油泡大的 · 2018-3-13 09:20:34

有16年的开源代码，那个拿过来把云台去掉直接能用

小彬彬 · 2018-3-14 21:21:15

酱油泡大的发表于 2018-3-13 09:20
有16年的开源代码，那个拿过来把云台去掉直接能用

云台部分是哪些。他都写在一起

[嵌入式] 【求助帖】最简单的底盘电机怎么写程程序