【分享帖】增量式PID参数确定方法

IRONMAN · 2015-3-19 09:24:38

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我试过了很好用的，所以和大家分享一下

johnC · 2018-2-9 04:55:01

看起来不错，不知道能用到2018 年stm32F427IIHx 的MCU 里面么？

杰喵 · 2018-2-6 17:34:23

不错6666666666666666666

Bccbrr · 2023-12-18 20:45:31

叮ing~~~ 发表于 2018-2-9 13:58
回一下贴

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

荣誉村民小李 · 2024-1-17 08:58:16

不错的，有空看看

understanding · 2023-12-27 17:57:31

看一看学习学习

Bccbrr · 2023-12-18 19:55:21

叮ing~~~ 发表于 2018-2-9 13:58
回一下贴

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

泽熙 · 2023-12-6 11:57:27

学习学习学习学习学习学习

满城尽带丶黄金甲 · 2023-11-19 14:04:08

太厉害了感谢感谢

myakisblack · 2023-7-20 16:21:57

看一看学习线性

star5921 · 2023-7-15 15:14:38

看起来很不错

a908gao · 2023-4-26 09:06:36

a908gao · 2023-4-25 17:52:34

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