【分享帖】增量式PID参数确定方法

star5921 · 2023-7-15 15:14:38

看起来很不错

myakisblack · 2023-7-20 16:21:57

看一看学习线性

满城尽带丶黄金甲 · 2023-11-19 14:04:08

太厉害了感谢感谢

泽熙 · 2023-12-6 11:57:27

学习学习学习学习学习学习

Bccbrr · 2023-12-18 19:55:21

叮ing~~~ 发表于 2018-2-9 13:58
回一下贴

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

Bccbrr · 2023-12-18 20:45:31

叮ing~~~ 发表于 2018-2-9 13:58
回一下贴

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

understanding · 2023-12-27 17:57:31

看一看学习学习

荣誉村民小李 · 2024-1-17 08:58:16

不错的，有空看看

[嵌入式] 【分享帖】增量式PID参数确定方法