【求助帖】大佬们，补给站上的传感器用什么？

问下一波大佬们补给站上的传感器选择的是什么传感器？ 选用的红外测距传感器，但是好像误差达到了接近2cm。求助一波大佬们

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我们去年用的是限位开关，车撞到限位开关就触发加弹。