【求助帖】3510、3508内部有电流闭环吗

必须有电流环，你可以吧问题再描述清楚一些，转矩电流跳动，是否是pid控制的问题？还有跳动的幅度大小？你的控制方式和控制周期？供电设备是电池还是电源箱？