【RM2018 规则手册增补修订声明（5月1日更新）】

凡是参加RoboMaster2018机甲大师赛（以下简称“RM2018”）的参赛者应遵守相关规则，规范参赛行为。RM2018的主要参赛规范文件为《第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018机甲大师赛比赛规则手册》、《第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2018机甲大师赛裁判系统规范手册》（均以组委会官方发布的最新版本为准。）

为了让全体参赛者更加容易理解规则，推进比赛正常进行。组委会将针对参赛队伍反馈在本帖子发布FAQ用于解释规则。FAQ通常有两种方式：

1.    摘取最新版本规则手册文字，并将原有文字修改后用于补充说明规则。

2.    增加新的条例和注释。

全体参赛者解读规则时，最新版本的FAQ文件比前述规则说明手册有更高的优先级。FAQ文件中涉及的规则改动将更新入比赛规则手册。

2017年12月27日FAQ

机器人规范

工程机器人参数说明
项目	限制	超限处罚	备注
作用对象	己方机器人	-	-
裁判系统	4块小装甲、图传模块、场地交互模块、定位模块、裁判系统主控模块	-	四周四块小尺寸装甲，装甲下沿距离地面高度必须在50mm-400mm范围内。    注意：安装要求详见《RM2018裁判系统规范手册》。

空中机器人参数说明
项目	限制	违规判罚	备注
作用对象	除空中机器人	-	-
裁判系统	17mm测速模块、图传模块、定位模块、裁判系统主控		空中机器人的全部裁判系统的重量约为0.5kg。

资源岛

1.     上岛立柱材料为Q235，表面烤漆。英雄机器人或工程机器人利用上岛立柱登岛，其机械结构与立柱产生接触，参赛队伍进行机器人机构设计时应考虑并避免机械结构对立柱产生结构损坏。立柱因多次使用导致出现表面刮痕现象不可避免，参赛队员需考虑此因素影响，进行合理的机器人机械结构设计。

2.     资源岛底部增加一个20mm厚的木台，木台包围资源岛三面（除能量机关一面），木台所覆盖的资源岛周围区域作为资源岛禁区，禁区外轮廓最小尺寸外1000mm（如图标注），禁区外轮廓形状待定。除英雄和工程机器人外，其他机器人进入资源岛禁区将会受到不同程度的判罚；在资源岛禁区区域内，一方英雄或工程机器人不可干扰另一方英雄和工程机器人登岛或获取弹药箱，否则将被处以不同程度的判罚。英雄或工程机器人位于木台上时，底盘最低点与资源岛台阶相对高度仍为200mm和400mm（不包括场地±5%误差尺寸），图示

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为什么不能把弹药箱放在图中红色区域？不是说故意去放，而是：1放置了对对方的干扰并不是很大，相信只要是能够运动的车子都能轻松推开弹药箱；2.取完弹之后空的弹药箱放回去太麻烦了，直接抛出比较方便。那这样子是不是相当于变相限制了弹药箱不能直接抛出？
为什么不能将弹药箱套在上岛立柱上面？能取弹药箱的机器人应该都可以取下立柱上面的弹药箱吧。不过这个要限制起来倒也还行，主要上面那个红框太操蛋了。很不方便，而且万一不小心弹药箱掉落还要被判罚，真的是很难受。

空中机器人不同于其他地面车类平台机器人，为尽可能的轻量化设计发射云台，希望官方无人机的裁判系统(主要是测速与图传模块)能尽快公布详细情况。O(∩_∩)O

大符的字体会变吗，是一直是一种字体还是向小符一样字体变化的手写体？

为什么还要留着轨道中间那个圆柱啊

有几个问题烦请官方人员解答：
1.今年是否还像往年一样有热身赛？
2.步兵机器人是否可以自己取17mm弹药箱里面的弹丸（看尺寸是可以想办法搞到的，不过不知规则是否允许）？
3.机器人死亡之后裁判系统的miniPC口印象中是不断电的，以保护诸如妙算之类的计算单元。而根据今年的裁判系统手册，miniPC口最大供电电流为8A，完全可以带得动底盘了。那不知道关于这个miniPC，上面可以接什么不可以接什么呢？比如我把妙算，主控电路板，传感器，通信模块等接在这一路电源上面，是否可行？

会不会给火焰字样本

南部赛区比赛时间在大三考试周，中部赛区比赛时间在大一大二大三考试周，北部赛区比赛时间在大一大二考试周，心态崩了

终极硬汉 发表于 2018-1-25 12:11
说的是任意一方在资源岛下的机器人不可将弹药箱放置到资源岛平台或机器人上下岛可能经过的位置，即红色区 ...

谢回答~~确实是之前粗心没看见“资源岛下”这个条件限制。不过如果机器人采用的是向前推出空箱的结构，在岛下取混合弹药箱时还是有可能把弹药箱丢到岛上的。不过这种情况应该很少吧。

拖车能挡住3个装甲板意思是能设计机构挡住装甲板还是要派3辆车挡住

资源岛禁区问题：
1. 敌方机器人可以登上己方资源岛吗？
2. 如果上条成立，敌方机器人可以干扰己方机器人下岛吗？（文中只说了上岛和取弹，下岛怎么办？）

提问总结：资源岛禁区是只针对机器人还是只针对队伍，或者是既针对队伍也针对机器人？（己方步兵可以否进入资源岛禁区？）

登岛立柱不会用啊

横梁没了，钱是不是少了

窝巢，这么说步兵不能自己取弹啦？

步兵是啥判罚

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“英雄机器人和工程机器人利用上岛立柱登岛”，那么是否也可以利用台阶登岛呢？

清水鸟 发表于 2017-12-29 11:25
“英雄机器人和工程机器人利用上岛立柱登岛”，那么是否也可以利用台阶登岛呢？ ...

+1 同问啊，感觉用台阶登岛更靠谱一点啊