【分享帖】麦克纳姆轮的运动详解(悬挂设计时的受力分析)

z840226385 · 2017-12-30 15:45:08

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百度到的一篇文章，在此引用，希望可以帮助大家理解底盘各种运动情况下的每个麦克纳姆轮的实际转动方向和受力情况，以便于悬挂设计时的受力分析。
PS：麦克纳姆轮在转动时存在侧向力。 麦克纳姆轮的运动控制.pdf (1.02 MB, 下载次数: 2878)

回复 · 2018-10-26 18:32:56

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HZR · 2019-4-23 10:05:55

受力分析得文件里面的轮子安装方向好像不对吧，不是应该四轮对中心吗

农浩杰 · 2019-10-28 18:21:22

大佬有兴趣发一个，悬挂的讲解吗？？底盘减震，使麦轮平行与水平面的。

学无余力 · 2018-1-20 09:11:02

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没智慧的树 · 2018-1-20 10:15:10

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fatmouse · 2018-1-21 09:17:53

congcongli · 2018-1-24 10:40:38

贼XX六

无血九痕 · 2018-10-3 17:25:07

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靖YBJ · 2018-10-19 19:39:38

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回复 · 2018-11-4 11:59:38

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dongyulin · 2018-11-4 14:53:29

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