【RM2018 裁判系统相关文档（4月18日更新）】

       RoboMaster2018机甲大师比赛中，裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统，裁判系统是由RM2018 组委会提供，可记录机器人在比赛中被攻击的情况，如血量值、弹丸发射速度、底盘功率，并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器，自动判定比赛胜负，确保比赛的公平性。参赛队设计的机器人需保留好机械和电气接口以便安装裁判系统。

裁判系统由以下两部分组成：

1. 机器人端监控装置

2. 计算机客户端和服务器

机器人端监控装置包括以下几个部分：

1. 主控灯条模块

2. 装甲模块

3. 弹丸测速模块

4. 场地交互模块

5. 相机图传模块

6. 定位模块

     为了保证RoboMaster2018 机甲大师赛的比赛公平公正，机器人对抗结果的评判完全由电子裁判系统自动执行。各参赛队必须严格遵守使用规范的各个事项，正确安装裁判系统，如果违反使用规范则无法通过赛前检录，后果由参赛队自行承担。

文档下载：

RoboMaster 2018 机甲大师裁判系统规范手册V1.4（2018.4.17）.pdf (6.43 MB, 下载次数: 1301)

2018-4-18 14:51 上传

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修改日志：

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下午茶 发表于 2018-1-8 03:53
新版本的裁判系统固件有发吗~~

+1 同求新版裁判系统固件

我空中机器人的勒

想问一下有没有17mm和42mm测速模块不包括凸起部分的宽和高？还有，测速模块上的灯条是否可以被遮挡？

oooooooooooooooooooo

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谢谢楼主分享

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:)