【RM2018 哨兵机器人规则解读】

现在是公元2018年1月9日，据前线记者赛务二哥、萝卜君和小白君的跟踪，大批RoboMaster前线战斗人员（简称“萝卜”）即将结束每半年灾难季，抛却撩人的期末考，准备进入RoboMaster2018寒冬备战。

辣么，此时问题来了？你们真的认真研读规则？洞悉了规则背后的玄机了么？入集中研发制作及迭代的阶段，规则的剖析及机器人的定位分析是至为重要。明确了每个机器人的功能及设计定位，并且也制定了对应的研发规划和人员分工，可以大为提高备赛的效率和产出。

BTW，貌似大伙在团队管理、队伍传承、研发流程等都存在不少困惑。辣么，勺子姐也会总结了相关的干货！

通过跟规则研发小组的密切交流以及内部机器人研发测试的情况，勺子总结了一些有关机器人方面的规则解读，会陆续更贴发布，仅供各位大佬们交流参考！

今天就先讲讲哨兵机器人吧。

RM2018的参赛机器人阵容中，除了有大家熟悉的步兵、英雄、空中机器人等之外，还有一个全新的角色：哨兵机器人（简称“哨兵”）。

说起哨兵，对RM比赛关注比较久的萝卜肯定会联想到2015年比赛中也有一个叫做哨兵的角色。RM2015登场的哨兵是参赛队自制的全自动机器人，用来攀登瞭望塔，完成现场侦察任务。哨兵上安装高清图传模块，以便获取图像并将其传送到操作间的显示器上。它不能携带任何弹丸，也无法被攻击。简单来说，哨兵的功能就是爬杆，然后为操作手提供全场视野。

RM2015的瞭望塔如下：

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如果用一台车作为数据中转站，把收到的遥控器信号再转发给哨兵，以这种形式来控制哨兵是否可行？既然说了可以给哨兵发指令，但是显然官方期望的是比较“上层”的控制指令，但是我就通过比较“底层”的控制指令直接控制哨兵打击，好像也不好禁止（没有明确的界限）。
当然哨兵没有图传，即便是用其他车提供视野，这种打击的效果也是很差，所以现在的做法就是对我上面所说的那种情况不予理会，反正基本上也打不到，爱折腾折腾吧？

shiyouhao 发表于 2018-1-14 16:35
如果用一台车作为数据中转站，把收到的遥控器信号再转发给哨兵，以这种形式来控制哨兵是否可行？既然说了可 ...

是这样的，但是建议不要浪费精力去做这种 尝试了

王者归来1234432 发表于 2018-1-10 17:59
哨兵可以被空中机器人的操作手控制吗，可以被其他操作手控制吗，可以直接控制云台吗，那样不是违反全自动机 ...

怕是想多了，手动控制根本控不了

了解了 谢谢勺子姐

厉害的 可以可以

不错的帖子

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感觉哨兵好难啊

就是说像即时战略游戏里面的单位一样，设定个目标就可以了吧……这样的话要做到识别确实挺麻烦……

):  ^.^  )::

杨仕炜 发表于 2018-1-22 22:36
豪兄，依然一直沙发

哈哈哈，今年还在带队，好久不见！