【求助帖】为什么C620电调要一直不断的传输命令电机才转啊

HYB · 2018-1-10 20:33:12

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难道不是传一次命令到其寄存器就行了吗

ckyoung · 2018-1-12 18:56:02

HYB 发表于 2018-1-12 17:05
那这样发送和接收不会冲突吗，求指教

并不是需要一刻不断地发送，只是检测到一定时间没有包发送过来之后才会停止。
而且本来CAN通信就不需要考虑那么多发送接收冲突的问题

下午茶 · 2018-1-11 20:36:19

820R电调也是这样子的，可以理解为了保护，防止can通信出问题后电机能够自己停止下来。

HYB · 2018-1-12 17:05:50

下午茶发表于 2018-1-11 20:36
820R电调也是这样子的，可以理解为了保护，防止can通信出问题后电机能够自己停止下来。 ...

那这样发送和接收不会冲突吗，求指教

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