【求助帖】3510电机的pid各位都是怎么处理的？

靠现象调整各种参数是指改改code(demo) 然后再试一试单机反应？ ，我现在能调整不同档的速度但是不能调整4个轮子走不一样的速度，请问大家是怎么调整不同轮子的速度 来达到走各种各样的方向的？ 谢啦