【求助帖】3510电机的pid各位都是怎么处理的？

6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

666666666666

666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

就这样吧 发表于 2018-4-2 20:50
经过努力成功达到官方车效果，pitch还有些问题，抖，等比赛完了闲下来分享下一个菜鸡的pid学习之路 ...

求楼主分享分享，最近搞这个搞得心力憔悴

Flumine 发表于 2018-11-28 17:16
求楼主分享分享，最近搞这个搞得心力憔悴

其实调多了也就不觉得有啥不好调的了，首先机械结构必须保证传动无间隙，重心设计最后是抬头和低头都是一个方向的重心，当然也不要太不平衡。电控方面做好传感器的滤波，正常滑动滤波就行，陀螺仪要是写不好就用dmp库，然后调参的时候先内环后外环。逐个调参。软了就加P高频抖动特别厉害就适量加D,如果角速度的滤波控制不好可以牺牲下精度。也就这样子