【求助帖】不同版本Cubemx配置CAN通信问题

本人利用官方开源的C620电调的DEMO程序，烧录进开发板通过按键进行调速，3508电机能够正常运行。
就是每按一个键3508电机加速一次。
CAN发送时的超时等待为1000毫秒。HAL_CAN_Transmit(hcan, 1000);
在3508不通电时每按一个键用J-Scope也能读到按键键值的正常变化。
官方的固件库包版本为F4_V1.13.0

但是我用cubemx的1.18,1.16,1.15的固件库包都尝试编译开源DEMO程序的cubemx文件，
除了自动生成的，其他编写的函数部分则是原封不动
每次按下按键，程序都会在CAN的超时等待那里消耗，大约花了3秒才读到按键的变化
通电之后电机就跟疯了一样。。。

有没有大佬能够解答我的问题T_T

对比两个版本的HAL库的底层代码。发现在stm32f4xx_hal_can.c文件中的HAL_CAN_Transmit函数里有一个地方是两个版本的库不一样的。在V1.18版本中判断超时等待的循环中有一句__HAL_CAN_CANCEL_TRANSMIT(hcan, transmitmailbox)而V1.13没有; 将V1.18库文件中该行注释掉程序即正常运行==

可以可以可以

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看HAL官方例程