【求助帖】6623电机读取速度的值不正常

杨扬 · 2018-1-23 14:40:29

我看了电调的技术手册返回来的值只有角度输出电流设定电流值我读出来的设定电流一直是0，其他的是正常的。你们调的时候电机振动大吗？是要调到电机几乎没有振动吗？

回复 · 2018-1-23 19:56:33

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近！

loading...... · 2018-1-23 21:20:40

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乔慕宾 · 2018-1-23 23:23:22

6623电机必须要做双闭环控制吗？只做位置闭环可以吗？

回复 · 2018-1-25 11:08:27

76，9，人，热，呃呃呃，7iim

惊龙啸雨 · 2018-1-25 13:12:37

1592655914 发表于 2018-1-23 19:56
叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近！

现在发现有钱没什么用

cumtdji万岁 · 2018-1-26 10:28:04

666666666666666666666

yyyyy · 2018-1-26 14:10:47

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Extreme · 2018-1-26 19:20:08

看了各位的评论，我只想说大家还很多东西都没搞懂啊。
6623电机不会反馈角速度信息，只能读到编码器测出来的角度。
用编码器角度信息做差分才可以计算出角速度，但是这样精度很低而且噪声大，因此不建议。
用MPU6500或者其他陀螺仪直接测量角速度。
做好位置环、速度环就可以了，电流环可以不考虑

星月雨落 · 2018-1-27 10:48:32

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