【求助帖】6623电机读取速度的值不正常

惊龙啸雨 · 2018-1-17 10:16:19

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请问大家，我们读取6623的速度值的时候，直接开环控制电机朝一个方向一直转，但是读取到的速度值一直在正负之间不断的跳变，请问这是为什么啊？

Extreme · 2018-1-26 19:20:08

看了各位的评论，我只想说大家还很多东西都没搞懂啊。
6623电机不会反馈角速度信息，只能读到编码器测出来的角度。
用编码器角度信息做差分才可以计算出角速度，但是这样精度很低而且噪声大，因此不建议。
用MPU6500或者其他陀螺仪直接测量角速度。
做好位置环、速度环就可以了，电流环可以不考虑

回复 · 2018-1-23 19:56:33

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近！

HHHHHH · 2018-1-17 11:08:21

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一头英雄车 · 2018-1-17 15:41:55

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UJAnn · 2018-1-17 16:27:29

6623反馈信息里没有速度值，仔细看说明书，你要把那种值变成速度值。

回复 · 2018-1-18 16:12:06

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只有你陪伴 · 2018-1-18 19:44:59

6623电机读不到速度，你读的可能是转矩电流

逗趣先生 · 2018-1-18 21:55:11

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pearson · 2018-1-19 11:18:46

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浪矢杂货店L · 2018-1-19 13:54:31

楼主，你好，你这个问题解决了吗？我们发现也是这样的，而且我看6623电调说明书里说“电调内部集成了电流环的控制”，很是奇怪，我给电调发送了一个固定的电流值，可是当我去读取它返回的转矩电流值时却发现，与我的值相去甚远

浪矢杂货店L · 2018-1-19 13:55:11

UJAnn 发表于 2018-1-17 16:27
6623反馈信息里没有速度值，仔细看说明书，你要把那种值变成速度值。

那么请问一下电流值如何转变为速度值呢？我们确实读取的是转矩电流值

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