【求助帖】6623电机读取速度的值不正常

惊龙啸雨 · 2018-1-17 10:16:19

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请问大家，我们读取6623的速度值的时候，直接开环控制电机朝一个方向一直转，但是读取到的速度值一直在正负之间不断的跳变，请问这是为什么啊？

Extreme · 2018-1-26 19:20:08

看了各位的评论，我只想说大家还很多东西都没搞懂啊。
6623电机不会反馈角速度信息，只能读到编码器测出来的角度。
用编码器角度信息做差分才可以计算出角速度，但是这样精度很低而且噪声大，因此不建议。
用MPU6500或者其他陀螺仪直接测量角速度。
做好位置环、速度环就可以了，电流环可以不考虑

回复 · 2018-1-23 19:56:33

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近！

星月雨落 · 2018-1-27 10:48:32

顶楼上

yyyyy · 2018-1-26 14:10:47

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cumtdji万岁 · 2018-1-26 10:28:04

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惊龙啸雨 · 2018-1-25 13:12:37

1592655914 发表于 2018-1-23 19:56
叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近！

现在发现有钱没什么用

回复 · 2018-1-25 11:08:27

76，9，人，热，呃呃呃，7iim

乔慕宾 · 2018-1-23 23:23:22

6623电机必须要做双闭环控制吗？只做位置闭环可以吗？

loading...... · 2018-1-23 21:20:40

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