【求助帖】6623电机读取速度的值不正常

  请问大家，我们读取6623的速度值的时候，直接开环控制电机朝一个方向一直转，但是读取到的速度值一直在正负之间不断的跳变，请问这是为什么啊？

UJAnn 发表于 2018-1-17 16:27
6623反馈信息里没有速度值，仔细看说明书，你要把那种值变成速度值。

ok,多谢！

只有你陪伴 发表于 2018-1-18 19:44
6623电机读不到速度，你读的可能是转矩电流

好的，我看看

浪矢杂货店L 发表于 2018-1-19 13:54
楼主，你好，你这个问题解决了吗？我们发现也是这样的，而且我看6623电调说明书里说“电调内部集成了电流环 ...

我们现在就是给6623发一个值，它能转，然后它反馈角度，再角度闭环

浪矢杂货店L 发表于 2018-1-19 14:46
给电调发数据不是只能发送电流值吗？如何转换为角度值呢，如果不换为角度值，怎么实现角度闭环呢？ ...

能读到角度值和发送电流值就可以做角度闭环了啊

1592655914 发表于 2018-1-23 19:56
叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近！

现在发现有钱没什么用