【求助帖】6623电机读取速度的值不正常

楼主，你好，你这个问题解决了吗？我们发现也是这样的，而且我看6623电调说明书里说“电调内部集成了电流环的控制”，很是奇怪，我给电调发送了一个固定的电流值，可是当我去读取它返回的转矩电流值时却发现，与我的值相去甚远

UJAnn 发表于 2018-1-17 16:27
6623反馈信息里没有速度值，仔细看说明书，你要把那种值变成速度值。

那么请问一下 电流值如何转变为速度值呢？ 我们确实读取的是转矩电流值

惊龙啸雨 发表于 2018-1-19 14:07
我们现在就是给6623发一个值，它能转，然后它反馈角度，再角度闭环

给电调发数据不是只能发送电流值吗？如何转换为角度值呢，如果不换为角度值，怎么实现角度闭环呢？

为什么一定要加PID控制呢？电调不是已经可以返回角度值了吗，我如果一直读取角度值，直到角度值等于我需要的角度值就让它停止，不可以吗？