【求助帖】6623电机读取速度的值不正常

UJAnn 发表于 2018-1-17 16:27
6623反馈信息里没有速度值，仔细看说明书，你要把那种值变成速度值。

ok,多谢！

只有你陪伴 发表于 2018-1-18 19:44
6623电机读不到速度，你读的可能是转矩电流

好的，我看看

浪矢杂货店L 发表于 2018-1-19 13:54
楼主，你好，你这个问题解决了吗？我们发现也是这样的，而且我看6623电调说明书里说“电调内部集成了电流环 ...

我们现在就是给6623发一个值，它能转，然后它反馈角度，再角度闭环

惊龙啸雨 发表于 2018-1-19 14:07
我们现在就是给6623发一个值，它能转，然后它反馈角度，再角度闭环

给电调发数据不是只能发送电流值吗？如何转换为角度值呢，如果不换为角度值，怎么实现角度闭环呢？

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

浪矢杂货店L 发表于 2018-1-19 14:46
给电调发数据不是只能发送电流值吗？如何转换为角度值呢，如果不换为角度值，怎么实现角度闭环呢？ ...

能读到角度值和发送电流值就可以做角度闭环了啊

特别想知道转矩电流怎么换算成角速度或者角加速度

我给6623发数据，但6623电机里面在转，轴却不转，有人遇到过吗？

为什么一定要加PID控制呢？电调不是已经可以返回角度值了吗，我如果一直读取角度值，直到角度值等于我需要的角度值就让它停止，不可以吗？

666666666666