【求助帖】M3508问题

各位大佬，为什么3508会响，但是不转动？

同问，怎么解决的啊

d532657038 发表于 2018-1-19 16:07
找到问题了，谢谢了

具体是什么没调通过呢？响的时候可以接收吗？同问题求解

请问楼主怎么解决的，我现在也遇到这种问题了，希望解答，谢谢了

应该是你的CAN通讯没调通

找到问题了，谢谢了

下午茶 发表于 2018-1-18 18:38
应该是你的CAN通讯没调通

您好，请问一下，说明书上说M3508电机电流控制值在-16384~+16384之间，对应着-20A~20A，我在使用CAN控制电机的时候，写好PID后使电机抱死，但是用手使劲转动轮子仍然还是可以转动。此时调试看can的电流控制值已经到了16384以上，然而电调返回的实际电流值是3500左右，而且实际测得的最大电流也才2.4A左右，远远没达到最大的控制电流20A。

发送的电流值要控制在-16384~+16384不能超，还要严格按照报文格式发送 ，可以降低PID的kp试下

您好，请问一下，说明书上说M3508电机电流控制值在-16384~+16384之间，对应着-20A~20A，我在使用CAN控制电机的时候，写好PID后使电机抱死，但是用手使劲转动轮子仍然还是可以转动。此时调试看can的电流控制值已经到了16384以上，然而电调返回的实际电流值是3500左右，而且实际测得的最大电流也才2.4A左右，远远没达到最大的控制电流20A。

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