【求助帖】M3508问题

下午茶 发表于 2018-1-18 18:38
应该是你的CAN通讯没调通

您好，请问一下，说明书上说M3508电机电流控制值在-16384~+16384之间，对应着-20A~20A，我在使用CAN控制电机的时候，写好PID后使电机抱死，但是用手使劲转动轮子仍然还是可以转动。此时调试看can的电流控制值已经到了16384以上，然而电调返回的实际电流值是3500左右，而且实际测得的最大电流也才2.4A左右，远远没达到最大的控制电流20A。