【求助帖】云台电机控制算法

官方开源代码用的就是普通PID算法，没什么特殊的。
建议调大PID控制器的增益，如果很容易发生震荡，去检查机械结构的刚度和空程。

酱油泡大的 发表于 2018-2-4 10:59
我又挣扎了几天，试了试别的方法，结果发现与其浪费时间在这个上面还不如好好调PID，普通的PID够用了。嗯 ...

没研究过，应该就是看门狗的原理，计数器超过一定值就认为发生了异常