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[嵌入式] 【求助帖】6623电机闭环

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正式队员乔慕宾
 楼主| 2018-1-23 23:28:31 只看该作者
还有我给6623一个固定的角度,然后用PID调节给定转子电流值。却发现电机一直在转,然后调试发现原来是转子角度不变,值比如一直是2000。这个是怎么回事啊?
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