21#

[嵌入式] 【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现(含代码)

  [复制链接]
顾问geek_1
2018-11-24 12:22:55 只看该作者
谢谢楼主, 学习了
22#

[嵌入式] 【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现(含代码)

  [复制链接]
步兵快拆小分队
2019-3-21 18:17:56 只看该作者
顶上去
回复

使用道具 举报

23#

[嵌入式] 【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现(含代码)

  [复制链接]
正式队员lcpdeb
2019-3-31 06:47:18 只看该作者
把系数提取出来,然后把下面这个滤波器函数放到定时器中断或者数据接收中断处理函数里面,按照固定频率运行,即可输出滤波后的陀螺仪数据了。(具体原理再文章最后有介绍)


请问如何按照固定频率运行这个滤波器呢,是只需要放在中断里就行了吗
24#

[嵌入式] 【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现(含代码)

  [复制链接]
步兵Extreme
 楼主| 2019-4-8 20:13:44 只看该作者
lcpdeb 发表于 2019-3-31 06:47
把系数提取出来,然后把下面这个滤波器函数放到定时器中断或者数据接收中断处理函数里面,按照固定频率运行 ...

用定时器中断或者rtos的任务里,只要保证执行周期稳定即可
25#

[嵌入式] 【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现(含代码)

  [复制链接]
正式队员进击者
2019-4-9 23:46:46 只看该作者
收藏,收藏
回复

使用道具 举报

26#

[嵌入式] 【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现(含代码)

  [复制链接]
梯队队员Kimji
2019-4-23 16:02:56 只看该作者
学习一下。。。
回复

使用道具 举报

27#

[嵌入式] 【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现(含代码)

  [复制链接]
梯队队员小梁的机器人
2019-5-6 10:51:21 只看该作者
理论结合实际 唉
28#

[嵌入式] 【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现(含代码)

  [复制链接]
顾问薅电机狂魔
2019-5-22 15:21:37 只看该作者
谢谢老师
回复

使用道具 举报

29#

[嵌入式] 【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现(含代码)

  [复制链接]
梯队队员innholderdu
2019-6-6 01:04:18 只看该作者
腻害了
腻害了
腻害了
30#

[嵌入式] 【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现(含代码)

  [复制链接]
梯队队员michaelzhong009
2019-6-8 04:45:03 只看该作者
在学习中收集金币
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表