【分享帖】RM入门教学系列数字滤波器设计与实现（含代码）

把系数提取出来，然后把下面这个滤波器函数放到定时器中断或者数据接收中断处理函数里面，按照固定频率运行，即可输出滤波后的陀螺仪数据了。（具体原理再文章最后有介绍）

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