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正式队员liufengle
2019-11-17 16:14:07 只看该作者
把系数提取出来,然后把下面这个滤波器函数放到定时器中断或者数据接收中断处理函数里面,按照固定频率运行,即可输出滤波后的陀螺仪数据了。(具体原理再文章最后有介绍)
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正式队员liufengle
2019-11-17 16:14:27 只看该作者
把系数提取出来,然后把下面这个滤波器函数放到定时器中断或者数据接收中断处理函数里面,按照固定频率运行,即可输出滤波后的陀螺仪数据了。(具体原理再文章最后有介绍)
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正式队员飞翔的机械人
2019-11-26 09:25:51 只看该作者
liufengle 发表于 2019-11-17 16:14
把系数提取出来,然后把下面这个滤波器函数放到定时器中断或者数据接收中断处理函数里面,按照固定频率运行 ...

???????????????????
74#

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梯队队员RMwcm
2020-3-27 18:06:29 只看该作者
学习了。
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75#

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梯队队员xulei1999
2020-4-11 01:01:34 只看该作者
好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西
76#

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英雄Lxctdjy
2020-4-20 17:54:59 只看该作者
真的受益匪浅,谢谢大佬
77#

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工程jafiol
2020-4-21 09:13:53 只看该作者
f = Fs_n*(0L_n/2))/L_n;
78#

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工程jafiol
2020-4-21 09:14:40 只看该作者
f = Fs_n*(0L_n/2))/L_n;
错误使用  /
矩阵维度必须一致。
报这个错是什么意思?
79#

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英雄Lxctdjy
2020-4-23 08:16:06 只看该作者
一定好好学一学,谢谢大佬
80#

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梯队队员Jobcreat
2020-4-28 14:36:58 只看该作者
学习了!!!
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