【求助帖】底盘跟随原理

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

黑夜的白羊丫 发表于 2021-10-24 20:37
论坛怎么用

是这样用的，认真回答问题

很抱歉，其实我也说不太上来 呜呜呜

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近！