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[嵌入式] 【求助帖】底盘跟随原理

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顾问1536212908
2018-1-25 13:06:31 显示全部楼层
把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧
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