【求助帖】信仰板CAN总线超过8个电机通讯异常

hanghang188 · 2018-1-26 09:47:13

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在测试机器人时，一旦在同一can总线使用超过8个电机（3508和6623）就会出现板子与电机通讯异常。一旦拔掉任意一个电机的can则通讯立刻恢复正常。想问下大家有没有遇到类似的问题？如果有是怎么解决的？

hanghang188 · 2018-1-26 09:48:29

地址都确认没有问题

hanghang188 · 2018-1-27 09:54:52

一头英雄车发表于 2018-1-26 17:09
是不是CAN通信芯片有限制，接的超出某个限制就会丢失数据

芯片支持112个节点

hanghang188 · 2018-1-27 09:56:16

Extreme 发表于 2018-1-26 19:14
CAN总线的波特率设置的1M，电调反馈的位置信息是1kHz的，一条CAN总线上电机挂多了必然会出问题 ...

嗯很有可能，但是揣摩官方意思感觉很支持用一条CAN连所有的样子

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