【求助帖】信仰板CAN总线超过8个电机通讯异常

总线理论上可以挂在7.5个电机，挂7个已经很不多了

通信协议里面本来就那么多通道，没法。
用多了就再弄CAN2呗，反正CAN1和CAN2都是独立的嘛。再设一下就行了。。

帅帅的麦兜 发表于 2020-11-1 08:50
通信协议里面本来就那么多通道，没法。
用多了就再弄CAN2呗，反正CAN1和CAN2都是独立的嘛。再设一下就行了 ...

大佬电机id我用两条can就不会重复了吗

13420646659 发表于 2018-6-3 20:59
我用了7个都没问题，一接上8个电机就会抖动，你知道这是什么问题吗

兄弟,你解决了这个问题了吗?

can总线挂载多个电机导致通讯失败的原因有可能是can总线阻值偏低，一般来说CAN总线在总线两端各并联一个120欧的电阻，总线阻值为60欧。 挂多个电机时，每个电机的电机驱动板上的CAN芯片都并联了一个120欧的电阻，多个电阻并联在总线上，导致总阻值变小，使得通讯失败。 大疆的电机和电调都可以通过一个按钮，开启或关闭CAN的总线电阻。这样就可以解决CAN总线总线并联多个电阻，总阻值偏小的问题了。

经过计算，控制信号14Byte 波特率1Mbps = 125Byte/ms
所有电机为8字节数据段 14字节数据帧
以一条总线挂载8个 M3508为例
8*14 = 112  Byte
剩余 125-112 = 13 Byte
控制信号不足1帧