【求助帖】英雄车发射机构

要注意摩擦轮电机选择，kv值大电机的扭矩较小，转速高；kv值小电机的扭矩较大，转速低，还有摩擦轮的材料，转动惯量，在保证一定射速下，射频不要太低。