【求助帖】云台电机YAW6025

用了双环PID吗？先用J-Scope看曲线，确定是位置环的超调还是速度环的，然后再调

shushushu 发表于 2018-2-1 11:15
我用了双环，存在这个现象，单独用位置环还是存在，我看了发送的曲线，还是先有过冲再回到目标值。 ...

你光看发送曲线没什么用啊，要具体看位置环速度环的输入和反馈，才能确定是哪一环出了问题。