【分享帖】云台调节方法之单环到双环及思路

谁家猫这么甜 · 2020-9-6 15:03:47

感谢感谢。

记事本 · 2020-10-6 20:50:01

感谢分享

执剑书生 · 2020-10-7 09:21:12

日常攒钱

Tune · 2020-10-14 07:30:03

学习学习

壹槐 · 2020-10-23 20:30:35

回复有钱回复有钱回复有钱回复有钱

djiuser_Uhi5Lt8 · 2022-4-18 17:53:15

看不太懂。。。

一只小菜鸡ovo · 2022-4-19 17:33:54

杨扬发表于 2018-3-8 10:29
你是准备用那个云台自带的两次转子机械角度之差做，实际上相当于在原来的PID上加了改进项。我也试了下， ...

在云台线程里，只用那个ecd，自己定义一个last_ecd,计算完之后把ecd赋给last_ecd，我们是这么解决的

小孫同学. · 2023-3-10 14:44:52

不错不错

悠悠子衿12138 · 2023-8-21 17:06:55

学习学习

Bccbrr · 2023-12-18 20:05:48

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

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