【分享帖】云台调节方法之单环到双环及思路

云台调节方法之单环到双环及思路

rcdevice 发表于 2018-2-27 09:14
没有人用过吗？

帖子里面有人用了的 好像

乔慕宾 发表于 2018-2-27 14:29
你好，速度环可以不用陀螺仪的的角速度做，而改用两次转子机械角度之差做可以吗？ ...

你是准备用那个云台自带的两次转子机械角度之差做，实际上相当于在原来的PID上加了改进项。我也试了下，那个数据很小，我没弄出来。