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[机械设计] 【求助帖】关于步兵底盘功率都是怎么限制的?

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正式队员juzihan123
2019-6-26 13:46:20 显示全部楼层
我们是根据圆桌给的方法,直接读取我们pid输出的电流数据来做限制的
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