【求助帖】机械臂的平移装置及夹取装置

JerryZ · 2018-2-2 15:42:51

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问一下各位有制作工程机器人经验的，如果想要做到机械臂上下水平平移，除了能使用滚珠丝杆以外，还有什么简洁省成本的方法么？

机械臂的抓取装置使用气压具体该怎么设计。

谢谢

shiyouhao · 2018-2-4 11:10:14

直线运动：
轨道：直线滑块、光轴、滑车，等等
动力：气缸、同步带、丝杆、齿轮齿条，等等

逍遥子 · 2018-11-24 13:47:53

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

原陌 · 2023-4-8 12:19:27

很好的一种解释楼一

[机械设计] 【求助帖】机械臂的平移装置及夹取装置