【底盘输出问题】

郭锦赞 · 2018-2-3 00:08:57

马上注册，玩转Robomaster！

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

Set_CM_Speed(CAN2, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM1SpeedPID.output, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM2SpeedPID.output, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM3SpeedPID.output, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM4SpeedPID.output);
这一段的OUTPUT需要关联哪些内容才会有输出呢。望大佬们告知，在此谢过大家。

下午茶 · 2018-2-3 12:48:39

CM1SpeedPID.output 等都是底盘电机的速度环输出，需要用到PID控制，移植官方程序程序的时候需要注意下

郭锦赞 · 2018-2-3 14:05:35

下午茶发表于 2018-2-3 12:48
CM1SpeedPID.output 等都是底盘电机的速度环输出，需要用到PID控制，移植官方程序程序的时候需要注意下 ...

需要一起移植哪些内容才能使用速度环的输出呢

下午茶 · 2018-2-3 14:37:50

郭锦赞发表于 2018-2-3 14:05
需要一起移植哪些内容才能使用速度环的输出呢

PID计算那块

[嵌入式] 【底盘输出问题】

马上注册，玩转Robomaster！

[嵌入式] 【底盘输出问题】

[嵌入式] 【底盘输出问题】

[嵌入式] 【底盘输出问题】