【求助帖】步兵云台

Olivia · 2018-2-3 15:01:52

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同样的程序，一上电就朝一个方向猛甩头。

gyuyggiu · 2020-7-19 09:20:12

云台的6623电机是绝对编码器的，每个云台在安装时都无法保证角度一致，因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准，电机的正方向不一致，导致PID控制器变成正反馈了。

回复 · 2018-3-11 21:00:44

云台的6623电机是绝对编码器的，每个云台在安装时都无法保证角度一致，因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准，电机的正方向不一致，导致PID控制器变成正反馈了。

机智聪明帅 · 2019-1-20 22:55:52

厉害厉害厉害厉害厉害厉害

回复 · 2019-1-20 15:47:49

厉害厉害厉害厉害好了好了h'l

RMLK · 2019-1-11 15:48:17

GVE H6V45YCTVGGCWG6

航空工程001 · 2018-12-20 15:40:01

66666666666666666666666666666666666666666

whl970831 · 2018-11-14 12:23:20

学习一下，随便总结一下

回复 · 2018-8-9 18:31:02

66666666666666666666

回复 · 2018-8-8 15:37:09

666666

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MA_william · 2018-8-7 21:59:45

6666666666666

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