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【求助帖】步兵云台
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1195039058
2019-1-20 15:47:49
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只看该作者
厉害厉害厉害厉害好了好了h'l
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照妖镜
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【求助帖】步兵云台
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机智聪明帅
2019-1-20 22:55:52
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只看该作者
厉害厉害厉害厉害厉害厉害
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【求助帖】步兵云台
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gyuyggiu
2020-7-19 09:20:12
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只看该作者
云台的6623电机是绝对编码器的,每个云台在安装时都无法保证角度一致,因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准,电机的正方向不一致,导致PID控制器变成正反馈了。
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