【求助帖】3508电机转一圈机械角循环了很多次

飞翔的机械人 · 2018-2-3 22:36:04

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用什么办法能够使其数值连续，像6623云台电机一样

飞翔的机械人 · 2018-3-4 20:20:51

问题还没有解决有没有大佬可以i指点迷津的？

Extreme · 2018-2-5 15:43:08

飞翔的机械人发表于 2018-2-4 20:52
是加在哪里呢？

简单来说，在电机转速有限、读取数据频率足够高的情况下，当编码器值发生跳变（经过零点）就认为转过了一圈。例如从8000->1000就是正向转了一圈；1000->8000，就是反向转了一圈，然后在程序里面处理下。

飞翔的机械人 · 2018-2-4 20:52:41

酱油泡大的发表于 2018-2-4 11:23
因为有减速箱的原因，轴转一圈码盘转19圈，程序上与6623的1:1电机没有区别，只是程序上记一圈后*360/减速比 ...

是加在哪里呢？

飞翔的机械人 · 2018-2-4 09:52:04

LGDLW · 2018-2-4 10:15:33

还没开始调试，和3510不一样么？

飞翔的机械人 · 2018-2-4 11:10:03

LGDLW 发表于 2018-2-4 10:15
还没开始调试，和3510不一样么？

电机轴转一圈机械角从0-8191循环了很多次跟云台电机不一样

酱油泡大的 · 2018-2-4 11:23:45

因为有减速箱的原因，轴转一圈码盘转19圈，程序上与6623的1:1电机没有区别，只是程序上记一圈后*360/减速比就可以。

酱油泡大的 · 2018-2-5 09:40:23

飞翔的机械人发表于 2018-2-4 20:52
是加在哪里呢？

加在码盘处理数据的部分，程序不一样思路也不太一样，我们是加在这里

Chanson_Leung · 2018-2-9 20:59:01

在开源代码里的EncoderProcess就可以解决这个问题,

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