【求助帖】3508电机转一圈 机械角循环了很多次

飞翔的机械人 发表于 2018-2-4 20:52
是加在哪里呢？

简单来说，在电机转速有限、读取数据频率足够高的情况下，当编码器值发生跳变（经过零点）就认为转过了一圈。例如从8000->1000就是正向转了一圈；1000->8000，就是反向转了一圈，然后在程序里面处理下。