【求助帖】3508电机转一圈 机械角循环了很多次

因为有减速箱的原因，轴转一圈码盘转19圈，程序上与6623的1:1电机没有区别，只是程序上记一圈后*360/减速比  就可以。

飞翔的机械人 发表于 2018-2-4 20:52
是加在哪里呢？

加在码盘处理数据的部分，程序不一样思路也不太一样，我们是加在这里