【求助帖】MATLAB云台仿真调节PID有没有人做过？

林伟豪 · 2018-3-3 15:54:51

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有没有大佬用MATLAB做过云台仿真PID调节？

Areaor · 2019-3-26 15:46:35

本帖最后由 Areaor 于 2019-3-26 15:49 编辑

调过，用Simulink搭模型，调用S函数，S函数用C写，可以整体生成c代码，试过用BP+NN的方式来生成一个自适应的pid，可是后面这部分生成代码容易出问题。如果只是单纯调一次，也可以用matlab自带的模型来调，但是可移植性差，稳定性也不太理想，飞思卡尔倒是可以这样调（小白一枚，纯属个人看法，如果有不对的地方请见谅，希望我没有误导大家）

南柯壹梦 · 2019-3-26 08:54:16

现在想要搞这个，不过不知道该怎么搞，请大佬指点指点！！！

LeoZ · 2019-11-5 02:39:11

我也想知道怎么调苦苦

默呢mone · 2019-8-23 19:10:32

顶顶顶，也在研究这个！！有没有大佬

renbin · 2019-8-10 08:08:49

赚点金币

吃酒否 · 2019-3-25 19:39:02

码住！！！！

Edwin 蒙 · 2019-1-11 16:06:49

赞一个！！！

机智市民老徐 · 2018-12-23 19:47:08

66666666666666

wltbill · 2018-11-20 17:35:40

:):):)

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