今年第一次参加RoboMaster的ICRA 2018 AI的比赛，对于嵌入式开发第一次接触，拿到官方的机器人后着手开发

遇到最大的困难就是这个板子使用SWD口怎么也烧录不进去程序，串口也是烧不进去，使用ST-Link总是no target detect


其次是目前拿到的机器人使用官方自带的固件时，经常出现一些奇怪的问题
1. 只开遥控电源键，没有拨到右上档，机器人会自己绕圈 或者有时云台会抖动
2. 使用遥控控制时，遥控经常会出现无法控制的情况，需要等较长一段时间才能控制